【摘 要】
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研发了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测方法,设计了移动检测平台,可搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架作物的茎、果、叶长势和冠气温差等生长信息,
【机 构】
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广东省现代农业装备研究所,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,广东弘科农业机械研究开发有限公司
【基金项目】
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广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2019]73号),农产品保鲜物流共性关键技术研发创新团队项目(2020KJ145),国家自然科学基金面上项目(61771224),江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA416001),江苏省现代农业装备与技术协同创新中心项目(4091600029)
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研发了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测方法,设计了移动检测平台,可搭载作物生长和环境信息多传感检测装置,可实现对高架作物的茎、果、叶长势和冠气温差等生长信息,以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子的检测。为了适应温室路面环境,提高行走的稳定性,移动检测平台采用轨道式机构设计,可利用温室加热管道为轨道。移动检测平台采用高举升降机构,结合5个自由度机械臂系统,能准确地将检测设备置于目标高度和预定位姿,实现对不同株型不同生长期温室高架栽培作物长势和环境信息的检测。
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