【摘 要】
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本文利用超短基线(USBL)系统的实验数据,提出并实验验证了两种封闭式水声定位方法。这两种定位方法都是利用水声波的飞行时间来计算应答器相对于超短基线的定位。基于扩频信
【机 构】
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本文利用超短基线(USBL)系统的实验数据,提出并实验验证了两种封闭式水声定位方法。这两种定位方法都是利用水声波的飞行时间来计算应答器相对于超短基线的定位。基于扩频信号处理技术,采用专门设计的直接扩频信号(DSSS),提高了系统的性能,解决了噪声环境下的多径检测和可探测性问题。利用实验数据对定位方案进行了验证,取得了满意的初步结果和良好的性能。
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