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3D相机FPGA中心线提取的验证

来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：akiro

【摘 要】

：

3D相机是一种微小型机器视觉系统,可以满足多种机器视觉解决方案。由于FPGA硬件实现的线激光中心线提取无法知道其提取的正确性,需要在PC客户端验证其正确性。对CMOS传感器采集的激光条纹进行具体分析,对激光条纹进行预处理,通过PC客户端利用大津法求出阈值配置给FPGA部分,以及在3D相机后台也设计与实现了线激光中心线提取。在PC客户端将FPGA部分提取的坐标绘制到原始图像进行简单验证,对比软件中心

【作 者】

：

陆杨 

【机 构】

：

南京邮电大学

【出 处】

：

电子世界

【发表日期】

：

2020年23期

【关键词】

：

中心线提取 机器视觉系统 激光条纹 CMOS传感器 大津法 3D 线激光 原始图像 

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3D相机是一种微小型机器视觉系统,可以满足多种机器视觉解决方案。由于FPGA硬件实现的线激光中心线提取无法知道其提取的正确性,需要在PC客户端验证其正确性。对CMOS传感器采集的激光条纹进行具体分析,对激光条纹进行预处理,通过PC客户端利用大津法求出阈值配置给FPGA部分,以及在3D相机后台也设计与实现了线激光中心线提取。在PC客户端将FPGA部分提取的坐标绘制到原始图像进行简单验证,对比软件中心线提取,

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