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本文主要是研究融合多学科，具有多功能的侦查灭火机器人，通过电路板主控系统的总体控制，利用传感器进行火焰和障碍的检测，通过控制步进电机和机器手臂来实现侦查灭火机器人的每一个行动，它可以自动避障、自动寻找火源、自动灭火。
侦查灭火机器人设计的探索
【摘 要】
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本文主要是研究融合多学科，具有多功能的侦查灭火机器人，通过电路板主控系统的总体控制，利用传感器进行火焰和障碍的检测，通过控制步进电机和机器手臂来实现侦查灭火机器人的每一
【出 处】
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城市建设理论研究（电子版）
【发表日期】
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2004年期
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