【摘 要】
:
地面激光扫描技术是获取建筑物三维数据的重要手段之一,但其处理技术在自动化程度、密度适应性以及算法计算量等方面还存在较多问题。为此,本文提出了建筑区域点云的快速自动提取方法。首先,引入SLAM6D(simultaneous localization and mapping with 6 Dof)算法实现点云的自动配准;接着,使用体素重采样解决数据的远近密度差异与重叠区域冗余,并设计了空中管线滤除算子
论文部分内容阅读
地面激光扫描技术是获取建筑物三维数据的重要手段之一,但其处理技术在自动化程度、密度适应性以及算法计算量等方面还存在较多问题。为此,本文提出了建筑区域点云的快速自动提取方法。首先,引入SLAM6D(simultaneous localization and mapping with 6 Dof)算法实现点云的自动配准;接着,使用体素重采样解决数据的远近密度差异与重叠区域冗余,并设计了空中管线滤除算子防止建筑分割中的粘连现象;然后,引入车载点云中的特征图法实现地面激光点云的快速分割;最后,使用先验知识从
其他文献
该文以东莞市为例,针对其缺乏较长跨度、较为系统的城市扩张问题,提出了用多期TM和SPOT遥感影像监测和分析1988—2013年城市扩张的动态变化和扩张强度。该文采用相关性检验和主成分分析等方法建立逐步回归模型,对城市扩张进行了驱动机制分析。研究表明,所提方法定量分析了城市扩张的数量变化、扩张强度和4个不同阶段,研究成果可以为土地资源管理和城市规划提供科学参考。
针对高分辨率遥感影像中城市道路提取的复杂性及SVM的分类性能,提出了一种城市道路的多特征多核SVM提取方法。首先利用FCM算法将原始影像粗分为建成区和非建成区两类,剔除非建成区;然后根据分水岭分割算法分割建成区并提取分割对象的光谱特征与空间特征,以全局核函数和局部核函数加权组合的方式构建多核SVM对建成区进行二次分类,去除建成区中的建筑物等非道路信息;最后利用数学形态学处理,获得最终的道路提取结果
为了有效解决遥感影像中普遍存在的混合像元导致遥感影像定量解译精度低的问题,对两种不同混合像元端元提取算法进行了比较分析。纯净像元指数算法随着迭代次数的增加时间效率大大降低,而经典的N-FINDR算法初始端元数目选择的任意性会导致像元解混的精度不一,因此本文提出了一种基于纯净像元指数改进的N-FINDR算法。改进的N-FINDR算法相较于传统的N-FINDR算法能够准确构建候选端元集合并求得最优解。
针对卫星发射以后,由于外部太空环境的变化和相机光学系统的径向畸变导致卫星成像影像的外部误差和内部畸变,须对光学遥感相机长期周期性地进行几何标定消除卫星影像系统误差和相机指向角误差提高卫星影像几何定位精度的问题,该文从简单易行的角度出发,基于相机的CCD固定偏差原理构建一种新型的模型或内标定算法消除影像的内部畸变,以经过畸变改正的卫星影像辐射产品为参考控制,采用亚像素匹配法构建内部畸变模型修正卫星遥
移轴相机由于其垂视摄影且视场可扩展的优势,已逐步开始应用于航空大面阵多相机系统中。针对当前航空移轴大面阵多相机系统未检校或由于检校精度不高导致几何精度较低的问题,提出了一种针对移轴成像的数字相机几何检校方法。该方法建立了移轴影像像平面坐标系到基准像平面坐标系的转换关系,并以此为基础构建移轴相机几何检校模型。本文以典型的单反移轴相机为例,利用室内三维检校场数据进行了实验验证与分析。结果表明,利用该方
针对最大似然估计的多基线InSAR相位解缠算法对噪声比较敏感且难以解缠低信噪比干涉图的缺点,该文提出一种多基线迭代与最大似然估计相结合的多基线相位展开方法。首先利用多基线迭代法得到最长基线干涉图粗略的干涉相位;然后在以此粗略相位为中心的相位区间里,利用多基线最大似然估计得到最长基线干涉图的干涉相位精确估计值。该文采用仿真的金字塔场景、多山场景以及城市场景干涉图进行相位解缠实验。实验表明,该方法的相
2017年10月28日,由北京大学相关学院合作举办的"偏振遥感新方法地理应用探索高端论坛"在北京大学英杰交流中心成功举办。大会报告环节,北京大学晏磊教授以综述形式系统介绍了高分辨率定量遥感的偏振光效应与偏振遥感研究新领域;中国科学院中亚生态与环境研究中心陈曦研究员和北京师范
Impervious surface(IS) is often recognized as the indicator of urban environmental changes. Numerous research efforts have been devoted to studying its spatio-temporal dynamics and ecological effects,
随着无人机的快速发展以及航空摄影测量技术的普及,土地测量、确权调查逐渐由传统的人工数字测量转换为使用无人机进行航空摄影测量。文章首先对使用航空摄影测量开展土地确权调查工作相较于传统人工数字测量的优势以及应用进行分析,进而对无人机开展土地测量确权工作存在的精确度问题进行了讨论,最后从相片控制测量、使用空三加密技术以及借助高精度的自动匹配控制精度三个方面提出了精度控制的方法。
针对无法精确计算不规则物体体积的问题,提出利用点云三维坐标数据,采用法向量有向体积法计算复杂物体体积。其方法就是将不同高程面上三维坐标数据投影到XOY平面上,采用Delaunay法对离散点云进行三角形剖分,再还原到各三角形顶点的真实高程生成单面倾斜五面体,逐个计算出单一五面体的体积,最后求和得出整个物体的总体积。