独立驱动电动汽车转向稳定性控制方法研究

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenjuanliu_b06213

【摘要】

：

以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行优化并对权值进行改进的神经网络PID方法。以四轮轮毂电机独立驱动电动汽车为研究对象,以跟踪期望的横摆角速度为控制目标,基于Carsim/Simuink联合仿真平台,对建立的四轮独立驱动电动汽车横向运动学模型及提出的控制策略进行不同工况下的对比验证,结果表明提出的控制方法优化了传统PI

【作者】

：

郭烈许林娜孙大川

【机构】

：

大连理工大学汽车工程学院

【出处】

：

机械设计与制造

【发表日期】

：

2021年9期

【关键词】

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独立驱动电动汽车神经网络PID 粒子群算法转向稳定性

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助(51575079),辽宁省博士科研启动基金资助(20170520194)。

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