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为研制振动式蓝莓采摘原理样机，对蓝莓采摘机的凸轮传动装置进行设计与分析。选择凸轮结构类型及轮廓曲线种类，建立凸轮曲线方程。在MATLAB环境下，依据槽型凸轮设计参数对其进行运动学、动力学仿真分析，以此为基础研制蓝莓采摘原理样机。并对槽型凸轮传动装置运行卡点问题进行研究，提出解决方法：将凸轮滚子双边倒角，并使其能够绕轴转动。经测试，修整后的采摘装置运行平稳，满足振动式蓝莓采摘机设计要求。