【摘 要】
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针对遗传算法在路径规划中存在收敛速度过慢、极易早熟、非必要转向次数过多等问题，提出了基于灾变策略的改进遗传算法。首先，设计一种区域必经点选择策略产生优质初始种群，提高了算法前期收敛速度；引入并改进“灾变”策略，防止早熟的同时增加种群多样性，减小种群规模提高计算速度；并设计一种内嵌A*算法的动态变异算子，提高了算法后期的局部搜索能力；采用多约束条件的适应度函数，提高了路径的平滑度。经仿真结果证明，相
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针对遗传算法在路径规划中存在收敛速度过慢、极易早熟、非必要转向次数过多等问题，提出了基于灾变策略的改进遗传算法。首先，设计一种区域必经点选择策略产生优质初始种群，提高了算法前期收敛速度；引入并改进“灾变”策略，防止早熟的同时增加种群多样性，减小种群规模提高计算速度；并设计一种内嵌A*算法的动态变异算子，提高了算法后期的局部搜索能力；采用多约束条件的适应度函数，提高了路径的平滑度。经仿真结果证明，相比于GA、IAGA（improved adaptive genetic algorithm）和HHACO
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山西省的乡村旅游景点类型多种多样,空间分布呈现聚集状态,主要集中在太原市、阳泉市、晋中市等中部地区。GDP、人口数量、自然资源等因素是决定乡村旅游景点分布的重要因素。
针对智慧工地中的设备内存和计算能力有限，在现场的设备上通过目标检测对钢筋进行实时检测具有很大的难度，钢筋检测速度慢、模型部署成本高的问题，在YOLOv3网络的基础上，提出了一个嵌入注意力机制的轻量级钢筋检测网络RebarNet。首先，利用残差块作为网络的基本单元来构建特征提取结构，提取局部和上下文信息。其次，在残差块中添加通道注意力(CA)模块和空间注意力(SA)模块，调整特征图的注意力权重，提升
利用精密测量仪器对机器人的几何参数进行误差标定是提高机器人绝对定位精度的常用方法，但很少考虑到机器人基坐标系相对于测量设备的误差对测量结果的影响。本文提出了一种基于机器人几何参数误差与基坐标系位姿误差的六轴串联型机器人误差标定方法。首先，基于M-DH方法建立了IRB6700机器人几何参数误差模型，得到机器人连杆几何参数误差到机器人末端位姿误差的映射关系。然后，进一步考虑了基坐标系的位姿误差，并建立
明确气候变化背景下脆弱生境地区生态系统土壤呼吸的变化趋势及驱动因素，对理解区域碳循环以及生态系统碳源汇功能转换具有重要意义。以陕北黄土丘陵区自然撂荒恢复12a的草地为研究对象，采用人工气候箱（OTC）和人工增加自然降雨的方式模拟了气候变暖、降水增加及其交互作用，通过结合野外监测与室内分析，探究了土壤水热、养分和土壤呼吸速率对增温增雨的响应特征，并进一步分析了影响土壤呼吸改变的关键因素。结果表明：①
带电作业机器人进/出等电位时由于交流电弧放电造成剧烈的电磁场变化，可能造成机器人拒动、误动甚至损毁。为了明确带电作业机器人交流电弧放电的特性，建立了带电作业机器人交流电弧放电试验系统和符合IEC 61000-4-2标准的脉冲电流测量系统，在电波暗室内进行机器人进/出等电位试验，利用宽带脉冲电流传感器和浮地示波器测量机器人的电弧放电电流。测量结果表明：机器人交流电弧放电的单个电流脉冲上升时间为0.2
针对天津市过度开采地下水引发的地面沉降问题，基于组合模型开展区域沉降预测及危险性评价研究。首先分别运用灰色理论GM(1，1)预测模型、BP神经网络预测模型以及灰色BP神经网络(GM—BP)组合预测模型，对地面沉降量数据进行校核与补充。然后选取高程、坡度、土地利用、河网水系、水文地质、地下水开采量和累积沉降量作为影响因子，基于确定性系数和逻辑回归组合模型对地面沉降的危险程度进行评价，最后将地面沉降区
生态移民是西部乡村振兴及区域生态保护与修复的有效途径之一，探究生态移民空间迁移特征与生态影响，有助于区域减贫和生态文明建设。以典型的西北干旱生态移民搬迁区域为例，从县域空间视角出发，通过计算土地利用转移矩阵、动态度、利用归一化植被指数（Normalized difference vegetation index，NDVI）和植被恢复度（Vegetation restoration degree，V
针对传统小基线集干涉测量技术在获取南方海滨型城市地面沉降信息时受大气影响较大的问题，该文在其基础上使用通用大气校正在线服务去除大气相位，获取福州市市区地面沉降空间分布特征，并利用InSAR技术反演了研究区的沉降速率。选取覆盖研究区48景Sentinel-1A影像数据，以及相应时间的GACOS数据，获取2017-2019年的福州市市区地面沉降信息。结果表明：福州市市区存在6个沉降区，最大沉降速率为-
论文对5G技术的优势和在物联网产业中的应用现状做了研究,围绕新技术、新知识、新工艺的应用对人才的需求情况,在对5G背景下物联网企业岗位工作任务和能力要求统计分析的基础上,提出了专业创新人才培养的基本策略:一是,以项目主导,模块实施、能力递进的设计思想构建课程体系,把课程细分为公共基础、专业基础、专项技能、综合与提升、个性化发展、技能拓展6个层次来进行实施;二是,紧跟5G的发展应用,积极推进师资培养
为了揭示努尔苏丹不同林龄樟子松人工林对土壤粒度组成的影响，通过野外采样与室内分析相结合，分析了努尔苏丹周边不同林龄樟子松人工林土壤粒度与分形维数特征，研究了分形维数与土壤特性之间的关系。结果表明：（1）研究区土壤粒度组成以粉粒为主，砂粒次之，黏粒最少，樟子松人工林的种植能够显著提升土壤表层细颗粒物质含量。不同林龄人工林深层土壤颗粒含量不显著。种植樟子松人工林对土壤粒度的影响主要在表层区域。（2）土