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【正】 学习自动控制理论课要把握教学大纲的要求,在弄懂概念的基础上,掌握方法。下边将各章典型例题,举例说明之。 1.自动控制的任务_____。 2.自动控制的三种基本控制方式是_____、_____和_____。 3.按偏差调节的闭式控制是用产生控制作用。 4.已知系统的微分方程组如下,试绘出该系统的动态结构图。其中C(t)为输出,r(t)为输入