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基于光纤陀螺的调制-解调原理,讨论了调制方波的频率、相位、占空比和光纤环特征频率对方波调制误差的影响,推导出方波调制误差的数学模型。测量光纤环特征频率、调制方波频率、相位及其温度系数,分析了温度变化对方波调制误差的影响。提出了数字时域梳状滤波的解调方法,推导出消除方波调制误差的条件表达式。实验结果显示,数字时域梳状滤波可以使方波调制误差引起的偏置漂移减小到0.3°/h以下。