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选取三种典型形状的金刚石磨粒对玻璃进行了单颗磨粒磨削实验，测量了磨削力，分析了磨削参数及磨粒切入锥角对磨削力的影响。结果表明：磨削力曲线不沿磨痕呈对称分布，法向力出现明显波动；顺磨与逆磨对磨削力没有明显影响。磨削力随着磨削深度的增大而增大，随磨削速度的减小而增大；随着磨粒切入锥角的增大，磨削力明显增大。相同切削速度下，磨削力与相应磨粒的侧面耕犁面积呈良好的线性关系。不同磨粒的法向力与切向力有着良好的线性关系。