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针对应用于混合隔振系统的超磁致伸缩作动器，建立了其耦合磁弹性的动力学方程。在磁致伸缩材料二次畴转模型和均质能量场磁滞模型基础上，分别分析了变应力对Tedenol—D材料饱和磁致伸缩、磁滞算子、矫顽场分布函数以及交互场密度分布函数的影响，并通过实验数据进行最小二乘参数识别和多项式拟舍得到了考虑变应力的二次畴转模型和均质能量场磁滞模型，该模型可以有效地应用于变负载下Terfenol-D杆磁致伸缩的计算。通过对作动器耦合磁弹性动力学方程进行数值求解，得到不同频率及不同应力下外部激励磁场与作动器输出位移之间迟滞非