【摘 要】
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作者在本文中提出了一种通用设计系统——连杆机构设计系统做为一种不仅适用于机械人和操作机,而且还适用于任一连杆机构的计算机辅助设计系统的核心. 当有效负载已给定时,
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作者在本文中提出了一种通用设计系统——连杆机构设计系统做为一种不仅适用于机械人和操作机,而且还适用于任一连杆机构的计算机辅助设计系统的核心. 当有效负载已给定时,用连杆机构设计系统对
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