论文部分内容阅读
Study on general inverse kinematics of rotating/tilting positioner for robotic arc welding off-line
【出 处】
:
中国焊接:英文版
【发表日期】
:
2001年1期
【基金项目】
:
ThispaperissupportedbyNationalNatureScienceFoundation (No .5 96 35 16 0 ),AdvancedUniversityDoctoralSubjectFoundation (No .980 2 1311)
其他文献
该技术通过平地栽培、地膜覆盖和滴灌技术有机结合,实现了平作覆膜和膜下水分滴施供应,追肥和土壤杀菌剂以水溶液状态随水滴施,实现了水肥药一体化供应。解决了实际生产中成
国务院<建设工程安全生产管理条例>第四十四条规定"建设行政主管部门或者其他有关部门可以将施工现场的监督检查委托给建设工程安全监督机构具体实施",从而明确了建设工程安
农机技术推广是以提升农民经济效益为主要目标,在农业生产的前、中、后3个环节为农民提供技术和资金服务,从而全面提升农民的生产与生活水平。农机化技术推广的主要作用体现
The character of droplet transfer arc light sense signal is studied and validated in oscillating feed mode. And a novel mini-photoelectric arc light sensor toge
近年来,生猪高热病的发生概率越来越高。夏季是生猪高热病发生的主要季节,这种疾病一旦发生,那么就会在很短的时间内传染到附近的猪场,形成大规模的流行生猪高热病,而且这种
To realize stable rotating spray transfer in the region of high constant current is the key of realizing high deposition rate MAG welding process without helium
A measurement system for high power electrical variables with ultrasonic frequency was established. It can measure the effective values of the voltage and the c