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介绍了一种压电石英推力与推力矢量传感器，建立了传感器力系等效转换数学模型。采用有限元分析预估了推力与推力矢量传感器的固有频率，并通过实验模态分析法对传感器进行了精确测试，得出了传感器系统的前4阶固有频率、阻尼比和留数等模态参数；通过静态力加载实验获得了传感器的各项静态性能指标。结果表明：该压电石英推力与推力矢量传感器具有良好的静态和动态特性指标、线性度、重复性以及固有频率等参数都达到CIRP-STCC规定的测力仪使用标准。