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牛顿力学中的动力学量,如力、动量、动量矩及功表示式中的标积(→)F·d(→)r等都是以矢量形式出现的,但在求解时直接采用矢量方法往往是很困难的.最简洁、最方便的分析方法是将有关的矢量向选定的正交坐标系各轴投影,把矢量形式的方程变为一组标量方程.问题的突破点是充分认识这些标量的双向特性,即它们是代数量.