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针对汽车零部件循环取货的特点，为缩短零部件取货时间、提高车辆装载率，在循环取货过程中考虑实际车辆路径约束和三维装载约束条件，构建三维装载约束下零部件循环取货路径优化模型，设计了遗传禁忌算法与车辆装载检验算法相结合的求解算法．通过实例计算得出循环取货路线，并与传统遗传算法进行了比较，结果表明了该算法的有效性．