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1．问题的提出 卧式车轮车床是我公司生产的用于加工及修理火车及地铁车辆解体车轮轮缘和踏面的专用机床。二、三十年以来，此类机床对工件的装夹方式一直沿用传统的伸缩扩展式卡爪，其上所配齿爪为块状齿爪。其卡爪形状如图1所示，其中1为块状齿爪。这种齿爪形式经多年的使用和验证，是完全可行的。但随着目前市场经济的不断发展，对机床的各种功能附件提出了新的要求。