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Virtual Simulation System with Path-following Control for Lunar Rovers Moving on Rough Terrain

来源 :中国机械工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wac725725

【摘 要】

：

Virtual simulation technology is of great importance for the teleoperation of lunar rovers during the exploration phase,as well as the design of locomotion syst

【作 者】

：

Haibo Gao (1) (2)  Zongquan 

【机 构】

：

1.StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystems,2.SchoolofMechatronics

【出 处】

：

中国机械工程学报：英文版

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

LUNAR ROVER comprehensive simulation system ROUGH TERRAIN wheel-soil interaction 

【基金项目】

：

supported by National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50975059, Grant No. 61005080),Postdoctoral Foundation of China (Grant No. 20100480994),Postdoctoral Foundation of Heilongjiang Prov

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Virtual simulation technology is of great importance for the teleoperation of lunar rovers during the exploration phase,as well as the design of locomotion systems,performance evaluation,and control strategy verification during the R&D phase.The curre

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