【摘 要】
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水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中，当水下环境发生变化时，应能够较迅速地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型，根据绳锯机的实
【机 构】
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吉林化工学院机电工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院,海洋石油工程股份有限公司维修公司
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水下绳锯机可以用来完成海洋废弃平台桩基切割。绳锯机切割过程中，当水下环境发生变化时，应能够较迅速地调整夹紧力以适应环境的改变。介绍绳锯机的夹紧数学模型，根据绳锯机的实际设计条件，采用粒子群算法对夹紧力进行快速的优化求解。通过实验表明，此方法获得的夹紧力能够使绳锯机稳定地工作，并且测得了相应的动态参数。研究结果为绳锯机夹紧力的水下环境快速自适应控制提供了一定的基础。
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