【摘 要】
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提出一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法，该算法仅采用三个信标节点，充分利用节点的数据处理单元和通信单元，通过三角形加权质心定位算法得到一个定位信息，同时待定节点
【机 构】
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兰州大学信息科学与工程学院,总参谋部通信训练基地
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提出一种基于TDOA与三角形加权质心定位的混合算法，该算法仅采用三个信标节点，充分利用节点的数据处理单元和通信单元，通过三角形加权质心定位算法得到一个定位信息，同时待定节点充分利用接收信号进行相关运算，求时差得到另一个定位信息。对两组定位信息比较、取均值，得到相对稳定的定位信息，实验证明该算法不仅减小了定位误差，提高了定位精度，而且解决了TDOA的模糊定位问题。
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