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2009年,在蓬莱做葡萄施肥机械试验时,高密市益丰机械有限公司总经理徐翠云认识了山东农业大学园艺系的翟衡老师。翟衡告诉徐翠云:'现在,所有葡萄园都需要这样的机器,大学里的课题也在研究这样的施肥机。'于是,在2009年八月份的一天,徐翠云带着工作人员和山东一家农机研究所的3名技术人员一同赴山东农业大学机电学院,与学院院长张晓辉以及机电学院的老师们一起讨论了施肥机的技术问题。