单摆是一种理想的物理模型，它由理想化的摆球和摆线组成.摆线由质量不计、不可伸缩的细线提供；摆球密度较大，而且球的半径比摆线的长度小得多可忽略不计，这样才可以将摆球看做质点，由摆线和摆球构成单摆.在满足偏角小于5°（现在一般认为是小于10°）的条件下，单摆的周期t=2πlg.
　　从公式中可看出，单摆周期与振幅和摆球质量无关.从受力角度分析，单摆的回复力是重力沿圆弧切线方向并且指向平衡位置的分力，偏角θ越大，回复力越大，加速度（gsinθ ）越大，在相等时间内走过的弧长也越大，所以周期与振幅、质量无关，只与摆长l和重力加速度g有关.在有些振动系统中l不一定是绳长，g也不一定为9.8m/s2，因此出现了等效摆长和等效重力加速度的问题.