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为提升无线多跳网络的误码率性能，提出一种基于协作中继点选择的动态地理协作路由（DGCR)算法。推导最佳协作中继节点区域包络的曲线方程，将该区域划分为具有相同误码率性能的同心圆环，结合考虑误码率性能和协作中继节点的地理位置，设计用于协作中继选择的分布式竞争机制的离散函数，优先进行协作中继节点的选择，根据协作节点位置和目的节点位置动态地选取最佳中继节点。与非协作地理路由算法和传统的地理协作路由算法相比，仿真结果表明，DGCR算法能更加有效地利用空间分集特性，实现更大幅度的误码率性能提升。