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本文针对低成本四旋翼加速计标定问题开展研究，考虑到加速计受到建模误差、零偏、安装误差和测量噪声等多源误差的影响，导致测量精度低的问题，借助于最小二乘方法实现加速计的标定补偿，仿真结果表明最小二乘标定方法的有效性和可用性。
基于最小二乘的四旋翼加速度计多源误差标定与补偿
【摘 要】
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本文针对低成本四旋翼加速计标定问题开展研究，考虑到加速计受到建模误差、零偏、安装误差和测量噪声等多源误差的影响，导致测量精度低的问题，借助于最小二乘方法实现加速计的标
【机 构】
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北方工业大学电子信息工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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本文受北京市大学生科学研究与创业行动计划项目资助,特此致谢.
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