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我国的轻武器大都是从仿苏制武器开始发展的，而无后坐力炮则是从仿制美国产品开始的。抗战时期，美国曾援助国民党军队一些M18、M20无后坐力炮。解放战争中，这些美制武器及国民党军队所仿制的产品与资料被解放军缴获。新中国成立后，我军工部门在缴获的相关实物的基础上开始仿制。我国无后坐力炮同样走过了一条从仿制到自主研制的发展之路。
仿制的无后坐力炮及炮弹
建国后，我国军工部门对缴获的无后坐力炮与炮弹的技术资料及相关实物进行了研制、试验，成功仿制出1952年式57mm无后坐力炮(仿美M18 57mm无后坐力炮)和1952年式75mm无后坐力炮(仿美M20 75mm无后坐力炮)，并及时列装部队。这些武器在新中国成立后的几场战争中发挥了重要作用。在抗美援朝等战场上，无后坐力炮作为我军重要的反坦克武器取得了可喜战绩。尤其是在1962年对印自卫反击战中，我步兵在某次受到印军碉堡火力压制时，用一门无后坐力炮对准碉堡，首发命中并将其摧毁，随后也次次有效，使印军感到非常恐慌。
战争的实践验证了无后坐力炮能有效对付各种不同目标、特别适应山地作战的特点。
继1952年式57mm无后坐力炮和1952年式75mm无后坐力炮仿制成功后，我国军工部门又将后者改进成1956年式75mm无后坐力炮。随后，在美国M40A1 106mm无后坐力炮和M40A1C106mm无后坐力炮的基础上，我国成功仿制出1975年式105mm无后坐力炮。仿制的这几种无后坐力炮配用的主用弹种为杀伤榴弹和破甲弹。
1952年式57mm无后坐力炮及用弹
1952年式57mm无后坐力炮由身管、药室、炮闩、炮架及瞄具组成。从外观看，该无后坐力炮采用独特的三脚架，身管中部有一可伸缩的撑杆，药室呈圆柱形，这些外形特点是该炮区别于其他无后坐力炮的显著之处。
该无后坐力炮全炮质量28.8kg，炮身质量2kg，全炮长1570mm，高低射角7°，方向射界10°，战斗射速6～8发／分，喷火危险角34°、长45m，行军战斗转换时间约50秒。
其配用的1952年式57mm无后坐力炮杀伤榴弹全弹质量2.6kg，弹头质量1.26kg，全弹长445～452mm，初速310m／s，平均最大膛压33MPa，最大射程3800m，配用“无-2式”引信。
其配用的1952年式57mm无后坐力炮破甲弹全弹质量2.4kg，弹头质量1.18kg，全弹长513mm，初速280m／s，平均最大膛压33MPa，直射距离300m，破甲厚度80mm／30°，配用“破－2”引信。
1956年式75ram无后坐力炮及用弹
1956年式75mm无后坐力炮是1952年式75mm无后坐力炮的改进型，两者结构基本相同，主要区别在于开闩杠杆。1956年式75mm无后坐力炮将位于开闩杆上的短销式开闩杠杆改到右握把上，有利于开闩动作的完成。
1956年式75mm无后坐力炮经改进后，又陆续研制出56－1式、56－2式75mm无后坐力炮。56－1式无后坐力炮将身管和药室改为两节，便于快速装卸，但后因身管和药室连接处漏烟而停产。56-2式的主要改进之处是将轮式炮架改为三脚架并减薄了身管、增设了前握把和扳机等机件。
1956年式无后坐力炮全炮质量87kg，炮身质量45kg，全炮长2124mm，高低射角5°～ 30°，方㈣射界30°(固定制动手柄)／360°(松开制动手柄)，战斗射速6～8发／分，喷火危险角60°、长36m，行军战斗转换时间约50秒。
该炮配用的1956年式75mm无后坐力炮杀伤爆破榴弹全弹质量10.2kg，弹头质量6.1kg，全弹长699～706mm，初速310m／s，平均最大膛压51MPa，最大射程6500m，配用“无-1式”或“特-3式”引信，“底-1式”底火。
其配用的1956年式75mm无后坐力炮微旋破甲弹全弹质量6.58kg，弹头质量2.78kg，全弹长788～796mm，初速282～288m／s，平均最大膛压19～22MPa，直射距离600m，破甲厚度150mm／30°，配用“破-1甲式”引信，“底-1式”底火。
其配用的1956年式75mm无后坐力炮旋转破甲弹全弹质量8.97kg，全弹长716mm，初速310m／s，平均最大膛压46MPa，直射距离380m，破甲厚度90～100mm／30°，配用“一式”引信和“25式”民管底火。
1975年式105mm无后坐力炮及用弹
该炮由干自身较重，只能采用争用汽车搭载方式。全炮质量213kg，其中炮身质量121kg，炮架质量92kg，全炮长3409mm，炮管长2766mm，高低射角－13°～ 30°(车下)，方向射界360°(车下)，车上最大仰角时左右可旋转各110°，战斗射速5～6发／分，喷火危险角120°、长100m。
该炮配用的1975年式105mm无后坐力炮杀伤爆破榴弹全弹质量21.2kg(不包括引信)，全弹长974mm，初速320m／s，平均最大膛压62MPa，最大射程7400m，发射药质量3.1kg，弹头内装TNT炸药质量2.6kg，配用“无榴－3式”引信，“底－8式”底火。
其配用的1975年式105mm无后坐力炮破甲弹全弹质量16kg，全弹长1011mm，初速500～506m／s，平均最火膛压65MPa，直射距离565m，破甲威力180mm／65°，发射药质量3.6kg，弹头内装TNT炸药质量1.3kg，配用“电－1戊式”引信，“底－8式”底火。
自主研制的无后坐力炮及炮弹
1958年三夏秋之际，我国第一研究所的科技人员针对在抗美援朝战场上使用的57mm、75mm无后坐力炮暴露出的不足，提出研制“轻型无后坐力炮”的设想。当时担任所长的吴运铎在设计研制方案的讨论会上指出：“无后坐力炮作为连、营的火炮配置，设计上一定要突出一个‘轻’字，要减轻炮重，提高威力……斤斤计较不够，必须两两计较。”
经过几年的奋斗，我国于1965年研制出自主设计的第一门无后坐力炮，命名为1965年式82mm无后坐力炮，其配用的弹种有杀伤榴弹、杀伤燃烧弹、破甲弹等。
为进一步加强营一级反坦克装甲的火力配置，我国又于1978年开始立项研制新一代无后坐力炮，要求直射距离达到500m，最大射程2000m。经过科技人员的努力攻关，新型无后坐力炮于1981年研制成功，命名为1978年式82mm无后坐力炮。为了统一规范武器的名称，后改名为PW78式82mm无后坐
仿制的无后坐力炮及炮弹
建国后，我国军工部门对缴获的无后坐力炮与炮弹的技术资料及相关实物进行了研制、试验，成功仿制出1952年式57mm无后坐力炮(仿美M18 57mm无后坐力炮)和1952年式75mm无后坐力炮(仿美M20 75mm无后坐力炮)，并及时列装部队。这些武器在新中国成立后的几场战争中发挥了重要作用。在抗美援朝等战场上，无后坐力炮作为我军重要的反坦克武器取得了可喜战绩。尤其是在1962年对印自卫反击战中，我步兵在某次受到印军碉堡火力压制时，用一门无后坐力炮对准碉堡，首发命中并将其摧毁，随后也次次有效，使印军感到非常恐慌。
战争的实践验证了无后坐力炮能有效对付各种不同目标、特别适应山地作战的特点。
继1952年式57mm无后坐力炮和1952年式75mm无后坐力炮仿制成功后，我国军工部门又将后者改进成1956年式75mm无后坐力炮。随后，在美国M40A1 106mm无后坐力炮和M40A1C106mm无后坐力炮的基础上，我国成功仿制出1975年式105mm无后坐力炮。仿制的这几种无后坐力炮配用的主用弹种为杀伤榴弹和破甲弹。
1952年式57mm无后坐力炮及用弹
1952年式57mm无后坐力炮由身管、药室、炮闩、炮架及瞄具组成。从外观看，该无后坐力炮采用独特的三脚架，身管中部有一可伸缩的撑杆，药室呈圆柱形，这些外形特点是该炮区别于其他无后坐力炮的显著之处。
该无后坐力炮全炮质量28.8kg，炮身质量2kg，全炮长1570mm，高低射角7°，方向射界10°，战斗射速6～8发／分，喷火危险角34°、长45m，行军战斗转换时间约50秒。
其配用的1952年式57mm无后坐力炮杀伤榴弹全弹质量2.6kg，弹头质量1.26kg，全弹长445～452mm，初速310m／s，平均最大膛压33MPa，最大射程3800m，配用“无-2式”引信。
其配用的1952年式57mm无后坐力炮破甲弹全弹质量2.4kg，弹头质量1.18kg，全弹长513mm，初速280m／s，平均最大膛压33MPa，直射距离300m，破甲厚度80mm／30°，配用“破－2”引信。
1956年式75ram无后坐力炮及用弹
1956年式75mm无后坐力炮是1952年式75mm无后坐力炮的改进型，两者结构基本相同，主要区别在于开闩杠杆。1956年式75mm无后坐力炮将位于开闩杆上的短销式开闩杠杆改到右握把上，有利于开闩动作的完成。
1956年式75mm无后坐力炮经改进后，又陆续研制出56－1式、56－2式75mm无后坐力炮。56－1式无后坐力炮将身管和药室改为两节，便于快速装卸，但后因身管和药室连接处漏烟而停产。56-2式的主要改进之处是将轮式炮架改为三脚架并减薄了身管、增设了前握把和扳机等机件。
1956年式无后坐力炮全炮质量87kg，炮身质量45kg，全炮长2124mm，高低射角5°～ 30°，方㈣射界30°(固定制动手柄)／360°(松开制动手柄)，战斗射速6～8发／分，喷火危险角60°、长36m，行军战斗转换时间约50秒。
该炮配用的1956年式75mm无后坐力炮杀伤爆破榴弹全弹质量10.2kg，弹头质量6.1kg，全弹长699～706mm，初速310m／s，平均最大膛压51MPa，最大射程6500m，配用“无-1式”或“特-3式”引信，“底-1式”底火。
其配用的1956年式75mm无后坐力炮微旋破甲弹全弹质量6.58kg，弹头质量2.78kg，全弹长788～796mm，初速282～288m／s，平均最大膛压19～22MPa，直射距离600m，破甲厚度150mm／30°，配用“破-1甲式”引信，“底-1式”底火。
其配用的1956年式75mm无后坐力炮旋转破甲弹全弹质量8.97kg，全弹长716mm，初速310m／s，平均最大膛压46MPa，直射距离380m，破甲厚度90～100mm／30°，配用“一式”引信和“25式”民管底火。
1975年式105mm无后坐力炮及用弹
该炮由干自身较重，只能采用争用汽车搭载方式。全炮质量213kg，其中炮身质量121kg，炮架质量92kg，全炮长3409mm，炮管长2766mm，高低射角－13°～ 30°(车下)，方向射界360°(车下)，车上最大仰角时左右可旋转各110°，战斗射速5～6发／分，喷火危险角120°、长100m。
该炮配用的1975年式105mm无后坐力炮杀伤爆破榴弹全弹质量21.2kg(不包括引信)，全弹长974mm，初速320m／s，平均最大膛压62MPa，最大射程7400m，发射药质量3.1kg，弹头内装TNT炸药质量2.6kg，配用“无榴－3式”引信，“底－8式”底火。
其配用的1975年式105mm无后坐力炮破甲弹全弹质量16kg，全弹长1011mm，初速500～506m／s，平均最火膛压65MPa，直射距离565m，破甲威力180mm／65°，发射药质量3.6kg，弹头内装TNT炸药质量1.3kg，配用“电－1戊式”引信，“底－8式”底火。
自主研制的无后坐力炮及炮弹
1958年三夏秋之际，我国第一研究所的科技人员针对在抗美援朝战场上使用的57mm、75mm无后坐力炮暴露出的不足，提出研制“轻型无后坐力炮”的设想。当时担任所长的吴运铎在设计研制方案的讨论会上指出：“无后坐力炮作为连、营的火炮配置，设计上一定要突出一个‘轻’字，要减轻炮重，提高威力……斤斤计较不够，必须两两计较。”
经过几年的奋斗，我国于1965年研制出自主设计的第一门无后坐力炮，命名为1965年式82mm无后坐力炮，其配用的弹种有杀伤榴弹、杀伤燃烧弹、破甲弹等。
为进一步加强营一级反坦克装甲的火力配置，我国又于1978年开始立项研制新一代无后坐力炮，要求直射距离达到500m，最大射程2000m。经过科技人员的努力攻关，新型无后坐力炮于1981年研制成功，命名为1978年式82mm无后坐力炮。为了统一规范武器的名称，后改名为PW78式82mm无后坐