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通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步长Δβ和步数Nmax之间的关系,在具有CPU硬核的FPGA上实现了该算法,实验数据表明:该算法方位测量精度高,角跟踪速度有显著改善.
一种测量地磁方位的旋转跟踪算法及其实现研究
【摘 要】
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通过分析磁方位传感器的原理建立了一个正交投影矢量,引用三角变换导出了一个控制跟踪解算方位数据过程的理论公式,对算法的实现步骤和稳定性问题进行了讨论,并建立了跟踪步
【机 构】
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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨工程大学水声工程学院,DepartmentofElectrical&,ComputerEngineering
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2005年5期
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