【摘 要】
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通过对磁悬浮飞轮陀螺力学进行研究，并分析电磁力对转子章动、进动特性的影响，将磁轴承电磁力对飞轮转子的作用分成四种基本支承成分，分别讨论它们对转子章动与进动稳定性的不同
【机 构】
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清华大学工程物理系,清华大学核能与新能源技术设计研究院
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通过对磁悬浮飞轮陀螺力学进行研究，并分析电磁力对转子章动、进动特性的影响，将磁轴承电磁力对飞轮转子的作用分成四种基本支承成分，分别讨论它们对转子章动与进动稳定性的不同影响。控制器可通过调整四种基本成分在总的电磁力中的比重，改变转子章动、进动的阻尼特性，实现转子的高速稳定运行。基于这些分析，总结出磁悬浮飞轮控制器设计的基本原则。该原则为高速下磁悬浮飞轮转子系统控制器的设计指明方向。
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