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随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、运动灵活且安全稳定的特点。
移动服务机器人机械臂的结构设计
【摘 要】
：
随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化
【机 构】
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滨州学院机场学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年11期
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