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航迹规划技术是有效提高飞行器突防概率的关键技术之一，能在大范围的真实环境中规划出满足各种约束的较优航迹，因此对所采用的算法有比较高的要求。基于此，首先研究了航迹包含的角度、高度、航迹段长度及飞行器的最大航程等约束条件；其次对航迹编码方式进行了改进，采用数组混合编码方式；并对遗传算法的交叉概率和变异概率的计算、交叉算子和变异算子进行了改进，并应用该算法在求解航迹规划问题上进行了应用仿真研究。对应用不同的航迹编码方式所得结果进行了对比分析。仿真计算表明，该算法能够规划出一条满足要求的航迹，避免了分层规划的复杂