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介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术，包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术，多种定位方式互相补充，使得定位快速准确。
自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术
【摘 要】
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介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术，包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2012年5期
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