【摘 要】
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机载激光雷达系统获取被测目标的三维坐标数据,是一系列空间分布不均匀的离散点云,点云数据滤波算法是当前的研究热点.通过介绍常用的数学形态学、迭代最小二乘线性内插、基
【机 构】
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机载激光雷达系统获取被测目标的三维坐标数据,是一系列空间分布不均匀的离散点云,点云数据滤波算法是当前的研究热点.通过介绍常用的数学形态学、迭代最小二乘线性内插、基于地形坡度、移动曲面拟合等滤波算法,设置不同滤波窗口大小和阈值得到不同地面点,比较各种方法滤波效果,从而选出较好的滤波方法.
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