【摘 要】
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日常发快递所用的快递袋存在自粘胶贴，其胶的使用往往需要手工撕除离型膜，并且手动折叠封口。快递袋袋口粘贴自动化的最关键的步骤是将已经撕开胶的袋口进行上下折叠。由于快递
【基金项目】
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温州大学校级、国家级大学生创新创业计划项目资助(DC2016075,201710351031)
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日常发快递所用的快递袋存在自粘胶贴，其胶的使用往往需要手工撕除离型膜，并且手动折叠封口。快递袋袋口粘贴自动化的最关键的步骤是将已经撕开胶的袋口进行上下折叠。由于快递袋质软，材料较差，颗粒较粗，袋口折叠时容易产生不可控的形状。针对此问题，拟定了多种方案，并最终决定使用完全的机械结构来实现折叠时的一些辅助动作。
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