【摘 要】
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针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行
【机 构】
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山东能源新巨龙有限公司,华东理工大学信息科学与工程学院,上海大学机械与自动化学院
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针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置，同时对控制装置进行了倾斜试验。通过对装置的测试，结果表明将智能控制应用到该装置保证了工作的稳定、可靠，有效补偿了底盘在行驶中倾斜的角度，保持了底盘的平衡。
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