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车型:2015年自动旗舰型高尔夫A7,装备1.4T发动机。行驶里程:12332km。故障现象:挂入倒挡后,在中央显示屏上不能正常显示OPS影像。根据用户描述,此故障已经去其他维修厂检修多次。故障诊断:维修人员首先使用专用诊断仪VAS6150B进行检测,发现在多个控制单元中均有故障存储(如图1~图4所示);在发动机控制单元、网关中均存储有故障码:ABS制动器控制单元无通信变速器控制单元中存储有故障码:ESP,无通信;