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以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检。巡检机器人通过分析巡检结果获取设备的运行状态,能够及时发现变配电所设备存在的问题,对保障无人值守变配电所的安全运行具有重大作用。
变配电巡检机器人控制系统设计
【摘 要】
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以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检。巡检机
【机 构】
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合肥工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年06期
【基金项目】
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省级大学生创新训练计划项目（2018CXCYS022）
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