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以PCC为车载三轴跟瞄系统的主控制器的控制系统，主要针对车载三轴跟瞄系统在跟瞄过程中的高速、高精度、高稳定性的要求而设计．系统通过PCC接收并处理上位机控制信号及电视跟踪器的跟瞄误差信号，利用CAN总线实现6路电机有效协调控制，有效的克服了原有以DSP为主控制器系统稳定性差的缺点，具有良好的稳定性和较高的控制性能。