机床运动功能方案的创成式设计方法

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分析了刀具和工件信息,提出了用刀具位姿矩阵来描述刀具和工件之间的相对运动,并以运动级联矩阵实现刀具位姿矩阵的方法,给出了创成式机床运动功能设计的主要步骤,应用这种方法可以求出所有可能的机床运动功能方案。以一个三坐标机床运动功能方案的设计为例,说明该方法是有效的。
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