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针对常规警戒雷达数据处理实时性低,无法作为制导雷达接入武器系统问题,提出了一种实时计算的数据处理方法。新方法使用交互多模型方法进行航迹滤波,再结合二阶多项式预测技术获得目标的实时位置。实验证明新方法解决了警戒雷达数据处理实时性低的问题,提高了输出航迹的数据更新率,可以很好的跟踪目标的实时位置。