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转子与机匣的碰撞在一定条件下可能诱发转子失稳。以转子．机匣系统为研究对象，将转子和机匣视为弹性体并考虑了阻尼的效应，建立了非线性转子一机匣系统的碰磨模型和动力学方程。利用Lyapunov运动稳定性理论和Routh—Hurwitz稳定性准则分析了系统的碰撞和失稳条件，通过数值方法和Matlab程序得到了碰撞和失稳的临界转速以及系统参数对临界转速的影响。理论分析和实例计算表明，转子及机匣的刚度和阻尼对临界转速的影响较大，增大机匣刚度和转子的阻尼可以增大碰撞的临界转速，失稳发生在转速较高时，且失稳的临界转速比碰