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摘 要：对飞轮转子位移信息的采样检测是保证飞轮储能系统（FESS）高速、稳定运行的关键。利用数字信号处理器（DSP）的计算能力和现场可编程门阵列（FPGA）的并行处理能力，采用主从设计方式，提出一种基于DSP和FPGA的多通道、高速采样系统的实现方法；阐述了系统的模块功能、硬件布局、软件设计以及对高速AD芯片THS1207的控制方式。实验证明了设计的系统能够实现多通道、高速采样的要求。
关键词：数字信号处理器；现场可编程门阵列；THS1207芯片；高速采样
一、各模块器件选型
由上述分析，设计中，AD采样模块选用TI公司生产的高速AD采样芯片THS1207。每片THS1207包含4个采样通道，因此，本文选用2片THS1207协同控制，同步采样。运算控制模块选取时，考虑到基于数字信号处理器（digitalsignalprocessor，DSP）和现场可编程门阵列（fieldprogrammablegatearray，FPGA）的特点，为了保证采样和控制运算的实时性，本文提出了一种DSP和FPGA主从设计的多通道高速采样系统。FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存，DSP通过扩展的直接存储器访问（extendeddireetmemoryaccess，EDMA）读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。选用32位高速浮点型DSP芯片TMS320C6713，拥有强大的浮点计算能力。FPGA芯片选用EP3C25Q240，其拥有24624门逻辑单元，66门18×18乘法器，4个锁相环单元以及最多达215个可供用户使用的I/O引脚，完全满足本设计的需要。
二、系统性能要求
2.1 根据飞轮转子的结构和性能特点
设置采样模块性能要求为：5个采样通道，0.1%采样精度。采样速度设计，假定飞轮转速为105r/min，每转采样128点，则相邻两个采样点之间的时间间隔应小于4.69μs。
2.2 运算控制模块性能要求
响应时间，依据上文假设，飞轮转子每转1圈，运算控制模块输出1次控制信号。飞轮转子每圈耗时1.6ms，即从采样开始到输出控制信号，系统的响应时间须小于0.6ms。要求控制芯片要有尽可能高的主频信号和尽可能快的指令周期。另外，考虑到目前的控制算法均需要进行大量的浮点计算，因此，在选择运算控制芯片时须考虑浮点计算能力。
三、系统软件设计
3.1 FPGA对模拟数字转换器的采样控制
选用Verilog作为硬件描述语言。设计须对2片THS1207的5个通道進行采样控制。为了确保同步性，在硬件布局时，2片THS1207共用转换工作时钟。FPGA通过写命令同时启动2片THS1207，5个通道的模拟信号进入THS1207，且THS1207一直工作在连续采样模式下。当2片THS1207中的同步信号SYNC均为低电平时，则可认为5个通道采集得到的数字信号已同步到位，通过片选信号的切换依次读取各通道的采样数据并暂时储存在FPGA寄存器中，等待DSP的读取。THS1207包含2个10位的控制寄存器CR0和CR1，在开始采样前，FPGA需要向CR0和CR1写入控制命令，以正确配置THS1207的工作模式。THS1207的配置流程。
利用Modelsim对THS1207配置程序进行仿真，得到配置THS1207的仿真结果。
3.2 DSP对FPGA的读写控制
增强型直接存储器访问（enhanceddirectmemoryaccess，EDMA）是DSP中用于快速数据交换的重要技术，其不占用CPU资源，可在后台进行数据传输，能够极大地提升DSP和外设之间的数据传输效率，提升DSP的响应速度。本设计中，FPGA实时缓存THS1207采样数据，作为一级缓存；同时每圈读取128点一级缓存中的采样数据作为二级缓存。通过产生外部中断启动对应的EDMA通道，将二级缓存中的采样数据从FPGA搬运到DSP中。
四、系统性能测试
实验利用信号发生器产生正弦波，对每个正弦波采样128点，通过EDMA将采样数据直接送入DSP内存，利用MATLAB对采样数据进行图形绘制，得到频率为4kHz、幅值为1V的正弦波的采样波形。实验中，当信号发生器输出正弦波的频率达到6.5kHz时，即采样频率达到832kHz时，设计的采样能力达到最大值，相当于390000r/min的旋转机械的基频信号。当信号频率超过6.5kHz时，采样波形出现“丢点”现象，但采样波形依旧光滑。当信号频率达到9.5kHz时，采样波形出现“平台”现象，采样波形变得不光滑，接近理论极限采样频率9.77kHz。分析原因：由于FPGA的信号通过逻辑门传输时会产生延时，且FPGA信号走线也会产生延时，导致信号频率达到6.5kHz时，由于搬运速度跟不上采样速度，出现采样数据丢失，即“丢点”情况。而当信号频率达到9.5kHz时，由于采样速度接近极限值，导致连续两次搬运的采样数据可能为同一个值，从而在采样波形上出现“平台”现象。
五、系统硬件设计
5.1 AD采样模块
THS1207由4个同步采样模拟输入通道构成，4个输入通道可以单独选择，并配置为单端或差分输入模式。其内部提供1.5～3.5V的参考电压，也可以选用外部参考电压，来满足应用对于精度和温度漂移的要求。D0～D11为数据总线I/O端口；nAD_RE和nAD_WE分别为读写控制号；CONV_CLK为外部提供给THS1207的A/D转换时钟信号；SYNC为THS1207输出的同步信号。
5.2 运算控制模块
（1）DSP模块
TMS320C6713拥有32位外部存储器接口（externalmemoryinterface，EMIF），可无缝连接各种存储器或外部寻址空间。本设计中，TMS320C6713的外部存储空间nCE1对应外扩Flash，nCE2对应FPGA，nCE3对应USB接口。DSP外围电路主要包括以下4个部分： 1）外扩Flash模块。选用SST39VF1601，存储空间1MB×16B，读速高达70ns，工作电压2.7～3.6V。
2）复位模块。选用MAX706T，SO—8封装，200ms复位延迟，可手动复位，也可提供失电和低电压保护。
3）电源模块。TMS320C6713的I/O口工作电压3.3V，内核工作电压1.2V，选用AMS1117系列稳压芯片，确保供电稳定精确。
4）与FPGA的连接。将TMS320C6713的16位数据总线ED[0∶15]、低6位地址总线EA[2∶7]、片选信号nCE2，读写控制信号nARE和nAWE和FPGA的I/O端口相连，使TMS320C6713如同访问其外设寄存器一样去访问FPGA。
（2）FPGA模块
将2片THS1207的12位数据线D0～D11，转换时钟CONV_CLK，同步信号SYNC以及读信号nAD_RE和写信号nAD_WE分别连接至FPGA的I/O端口，实现对THS1207的采样控制。
六、整体模块设计
设计由AD采样模块、运算控制模块、通用串行总线（universalserialbus，USB）通信模块和相关外围设备组成。位移传感器采样飞轮转子位移信号后，经过信号调制电路送入AD采样模块进行模/数转换，转换后的数字信号发送至运算控制模块进行数据处理，得到的控制信号经过功率放大器后，驱动執行机构使飞轮转子保持稳定。同时，采样信息、控制信号可以通过USB通信模块，与上位机完成数据交换。
结语
利用DSP的运算能力、FPGA的并行处理，通过模块化设计，实现了飞轮储能磁悬浮轴承控制器对于多通道、高速采样的性能要求。实验结果表明：本文设计的系统工作稳定、可靠，且实测最大采样波形频率和理论值接近。
参考文献
[1]卫海岗，戴兴建，张龙，等.飞轮储能技术研究新动态[J].太阳能学报，2017，23（6）：748-753.
[2]陈湘舜，曾虎彪.飞轮储能用磁力轴承的发展研究[J].机床与液压，2017，39（8）：128-132.
[3]张松.磁轴承在飞轮储能中的应用研究[J].电工文摘，2017，27（6）：51-53.
关键词：数字信号处理器；现场可编程门阵列；THS1207芯片；高速采样
一、各模块器件选型
由上述分析，设计中，AD采样模块选用TI公司生产的高速AD采样芯片THS1207。每片THS1207包含4个采样通道，因此，本文选用2片THS1207协同控制，同步采样。运算控制模块选取时，考虑到基于数字信号处理器（digitalsignalprocessor，DSP）和现场可编程门阵列（fieldprogrammablegatearray，FPGA）的特点，为了保证采样和控制运算的实时性，本文提出了一种DSP和FPGA主从设计的多通道高速采样系统。FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存，DSP通过扩展的直接存储器访问（extendeddireetmemoryaccess，EDMA）读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。选用32位高速浮点型DSP芯片TMS320C6713，拥有强大的浮点计算能力。FPGA芯片选用EP3C25Q240，其拥有24624门逻辑单元，66门18×18乘法器，4个锁相环单元以及最多达215个可供用户使用的I/O引脚，完全满足本设计的需要。
二、系统性能要求
2.1 根据飞轮转子的结构和性能特点
设置采样模块性能要求为：5个采样通道，0.1%采样精度。采样速度设计，假定飞轮转速为105r/min，每转采样128点，则相邻两个采样点之间的时间间隔应小于4.69μs。
2.2 运算控制模块性能要求
响应时间，依据上文假设，飞轮转子每转1圈，运算控制模块输出1次控制信号。飞轮转子每圈耗时1.6ms，即从采样开始到输出控制信号，系统的响应时间须小于0.6ms。要求控制芯片要有尽可能高的主频信号和尽可能快的指令周期。另外，考虑到目前的控制算法均需要进行大量的浮点计算，因此，在选择运算控制芯片时须考虑浮点计算能力。
三、系统软件设计
3.1 FPGA对模拟数字转换器的采样控制
选用Verilog作为硬件描述语言。设计须对2片THS1207的5个通道進行采样控制。为了确保同步性，在硬件布局时，2片THS1207共用转换工作时钟。FPGA通过写命令同时启动2片THS1207，5个通道的模拟信号进入THS1207，且THS1207一直工作在连续采样模式下。当2片THS1207中的同步信号SYNC均为低电平时，则可认为5个通道采集得到的数字信号已同步到位，通过片选信号的切换依次读取各通道的采样数据并暂时储存在FPGA寄存器中，等待DSP的读取。THS1207包含2个10位的控制寄存器CR0和CR1，在开始采样前，FPGA需要向CR0和CR1写入控制命令，以正确配置THS1207的工作模式。THS1207的配置流程。
利用Modelsim对THS1207配置程序进行仿真，得到配置THS1207的仿真结果。
3.2 DSP对FPGA的读写控制
增强型直接存储器访问（enhanceddirectmemoryaccess，EDMA）是DSP中用于快速数据交换的重要技术，其不占用CPU资源，可在后台进行数据传输，能够极大地提升DSP和外设之间的数据传输效率，提升DSP的响应速度。本设计中，FPGA实时缓存THS1207采样数据，作为一级缓存；同时每圈读取128点一级缓存中的采样数据作为二级缓存。通过产生外部中断启动对应的EDMA通道，将二级缓存中的采样数据从FPGA搬运到DSP中。
四、系统性能测试
实验利用信号发生器产生正弦波，对每个正弦波采样128点，通过EDMA将采样数据直接送入DSP内存，利用MATLAB对采样数据进行图形绘制，得到频率为4kHz、幅值为1V的正弦波的采样波形。实验中，当信号发生器输出正弦波的频率达到6.5kHz时，即采样频率达到832kHz时，设计的采样能力达到最大值，相当于390000r/min的旋转机械的基频信号。当信号频率超过6.5kHz时，采样波形出现“丢点”现象，但采样波形依旧光滑。当信号频率达到9.5kHz时，采样波形出现“平台”现象，采样波形变得不光滑，接近理论极限采样频率9.77kHz。分析原因：由于FPGA的信号通过逻辑门传输时会产生延时，且FPGA信号走线也会产生延时，导致信号频率达到6.5kHz时，由于搬运速度跟不上采样速度，出现采样数据丢失，即“丢点”情况。而当信号频率达到9.5kHz时，由于采样速度接近极限值，导致连续两次搬运的采样数据可能为同一个值，从而在采样波形上出现“平台”现象。
五、系统硬件设计
5.1 AD采样模块
THS1207由4个同步采样模拟输入通道构成，4个输入通道可以单独选择，并配置为单端或差分输入模式。其内部提供1.5～3.5V的参考电压，也可以选用外部参考电压，来满足应用对于精度和温度漂移的要求。D0～D11为数据总线I/O端口；nAD_RE和nAD_WE分别为读写控制号；CONV_CLK为外部提供给THS1207的A/D转换时钟信号；SYNC为THS1207输出的同步信号。
5.2 运算控制模块
（1）DSP模块
TMS320C6713拥有32位外部存储器接口（externalmemoryinterface，EMIF），可无缝连接各种存储器或外部寻址空间。本设计中，TMS320C6713的外部存储空间nCE1对应外扩Flash，nCE2对应FPGA，nCE3对应USB接口。DSP外围电路主要包括以下4个部分： 1）外扩Flash模块。选用SST39VF1601，存储空间1MB×16B，读速高达70ns，工作电压2.7～3.6V。
2）复位模块。选用MAX706T，SO—8封装，200ms复位延迟，可手动复位，也可提供失电和低电压保护。
3）电源模块。TMS320C6713的I/O口工作电压3.3V，内核工作电压1.2V，选用AMS1117系列稳压芯片，确保供电稳定精确。
4）与FPGA的连接。将TMS320C6713的16位数据总线ED[0∶15]、低6位地址总线EA[2∶7]、片选信号nCE2，读写控制信号nARE和nAWE和FPGA的I/O端口相连，使TMS320C6713如同访问其外设寄存器一样去访问FPGA。
（2）FPGA模块
将2片THS1207的12位数据线D0～D11，转换时钟CONV_CLK，同步信号SYNC以及读信号nAD_RE和写信号nAD_WE分别连接至FPGA的I/O端口，实现对THS1207的采样控制。
六、整体模块设计
设计由AD采样模块、运算控制模块、通用串行总线（universalserialbus，USB）通信模块和相关外围设备组成。位移传感器采样飞轮转子位移信号后，经过信号调制电路送入AD采样模块进行模/数转换，转换后的数字信号发送至运算控制模块进行数据处理，得到的控制信号经过功率放大器后，驱动執行机构使飞轮转子保持稳定。同时，采样信息、控制信号可以通过USB通信模块，与上位机完成数据交换。
结语
利用DSP的运算能力、FPGA的并行处理，通过模块化设计，实现了飞轮储能磁悬浮轴承控制器对于多通道、高速采样的性能要求。实验结果表明：本文设计的系统工作稳定、可靠，且实测最大采样波形频率和理论值接近。
参考文献
[1]卫海岗，戴兴建，张龙，等.飞轮储能技术研究新动态[J].太阳能学报，2017，23（6）：748-753.
[2]陈湘舜，曾虎彪.飞轮储能用磁力轴承的发展研究[J].机床与液压，2017，39（8）：128-132.
[3]张松.磁轴承在飞轮储能中的应用研究[J].电工文摘，2017，27（6）：51-53.