伺服系统中速度环的新设计

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在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,速度环的设计尤为重要.本文首先给出了伺服系统中常用的两种控制结构:其次介绍了速度滤波器设计的新方法,该滤波器可有效抑制系统噪声;最后介绍了速度环控制器的设计.
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