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为实现3-RSS/S踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以"PC+PMAC"作为硬件平台的控制系统设计,基于VisualC++6.0开发了软件系统,经实验取得了满意的效果。
一种踝关节康复机器人的控制系统设计
【摘 要】
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为实现3-RSS/S踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以"PC+PMAC"作为硬件平台的控制系统设计,基于VisualC++6.0开发了软件系统,经实验取得了满意的效果。
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年08期
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