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根据机械装配序列推理的特点,对PADL-2提供的CAD模型数据进行简化处理,再结合有序二叉决策图(OBDD-O rdered B inary D ec is ion D iagram),建立了一种新的装配体模型。基于此模型,可以通过一系列的OBDD符号运算完成装配操作的可行性判断,从而实现了装配序列的推理。这种推理方法容易实现计算机化和自动化,是对文献[6]中推理方法的一种改进。通过对实例的实现和分析证明了该方法是切实可行的。