【摘 要】
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为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,东风汽车动力零部件有限公司
【基金项目】
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湖北省中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD007);湖北省科技支撑计划项目(2015BAA049)
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为满足实际应用需求,设计了一款基于Spansion MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统;在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明;软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制;空载测试时,从250 r/min加速到额定速度4000 r/min,从额定转速减速到250 r/min均只需约0.8 s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均
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