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根据管道机器人管内适应性的要求，提出一种面向矩形管道的新型自适应调节机构的设计方案。分析该机构的工作原理、力学特性，建立其数学模型并进行仿真分析。仿真结果表明：该机构提高了管内机器人对矩形管道的适应性，并改善了牵引能力，为机构参数的合理选取提供了科学依据。
面向矩形管道的管道机器人自适应调节机构的研究
【摘 要】
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根据管道机器人管内适应性的要求，提出一种面向矩形管道的新型自适应调节机构的设计方案。分析该机构的工作原理、力学特性，建立其数学模型并进行仿真分析。仿真结果表明：该机构
【机 构】
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泰山职业技术学院机电工程系,宝鸡文理学院机电工程系,山东建筑大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60972052);山东省自然科学基金项目(Y2008G02);山东省高等学校优秀青年教师国内访问学者项目
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