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'突跳'现象严重影响着原子力显微镜(AFM)的性能.根据Wigner-Seitz模型微观连续介质理论,建立了AFM针尖同试样面接触力包含斥力的数学模型;由分析力学的稳定平衡条件,发现了引起AFM'突跳'的本质是不稳定平衡点的存在;通过增加AFM悬臂梁刚度,提出了一种避免AFM'突跳'现象发生的方法,并给出仿真结果.