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申请号:201310003735.5【公开号】CN103019245A【公开日】2013.04.03【分类号】G05D1/02(2006.01)I【申请日】2013.01.07【申请人】西北农林科技大学【发明人】杨福增;王涛;王元杰;蒲应俊;刘虹玉;张梦芸;周渝【摘要】本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统,主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境
Application Number 申请 号 201310003735.5 【Publication No.】 CN103019245A 【Publication Date】 2013.04.03 【CateGory Index】 G05D1 / 02 (Application Date) 2013.01.07 【Applicant】 Northwest A & F University 【Inventor】 Yang Fuzeng; Wang Tao; Wang Yuanjie; Pu Yingjun; Liu Hongyu; Zhang Mengyun; Zhou Yu 【Abstract】 The present invention discloses a mountain agricultural robot obstacle avoidance system based on multi-sensor information fusion, which mainly includes a visual sensor module, an ultrasonic sensor module, an infrared sensor module, a data fusion module Control module The DSP processor of each sensor module will each collect the surrounding environment