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取向估计的主要目的是计算出图像等多维信号各点的取向信息,在图像处理和机器视觉的底层处理中具有广泛的应用.在总结现有基于张量的取向估计方法的基础上,文中提出了基于张量的取向估计方法的理论框架,并从取向张量的构造这一核心问题入手证明各种基于张量的取向估计方法都可以统一到这一理论框架之下,从而有利于对这类方法进行深入研究或设计更准确的取向估计方法.