【摘 要】
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介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院,电子科技大学应用数学学院
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介绍了一种有效提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法。该算法针对最小二乘法和标准卡尔曼滤波的特点,通过伪距估计出接收机的位置和钟差,有效避免了由于滤波初值、系统噪声方差以及量测噪声方差带来的滤波发散问题。同时该算法不直接使用卡尔曼滤波来估计接收机的状态,而是估计接收机状态的误差,减小了运算量,有效提高了定位精度。在进行状态误差估计时,不需要存储大量测量数据,能方便地进行动态测量数据的实时处理。仿真结果证明此算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。
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